本型號設備為推力桿單頭相位焊接專機，可焊接直推、斜推，采用管體固定式，軸頭旋轉焊接，采用電控保證軸頭相位焊接；設備配置有焊件質量檢測系統，可實時檢測焊接過程參數，用戶可連接打印機直接打印檢測數據；
人工上料完畢后此時點擊開始焊接按鈕，設備各夾具夾緊，主軸箱移動預頂，壓力傳感器給出一級摩擦焊開始信號（一級開始信號可選擇位置開始及壓力信號開始），開始完成A頭單頭與半成品推力桿的相位焊接程序；
設備組成：一套主機機械部分、伺服滑臺、一套液壓系統、一套潤滑系統、一套電器柜、一套檢測及控制一體操作箱組成；
相位控制通過交流伺服電機精準停車完成相位焊接；
2.2焊接精度
同軸度：＜0.4mm（檢測焊口處向軸體方向延伸30mm處）
相位精度：≤0.5°
焊接壓縮量誤差：≤±1mm（雙焊口焊接縮短量）
為滿足上述精度要求，焊前工件必須首先滿足下列要求
桿頭孔圓度0.1mm
兩面平行度0.1mm
面對孔垂直度0.2mm
機加工長度合成誤差≤0.3mm
焊接端面無油污
2.3焊接效率：單頭焊接效率20-25秒/件（焊接開始到結束）
上料時間約30秒/件（需兩套工裝交替使用）
下料時間約15秒/件
注：上下料時間參考焊接50mm管，準確節拍視實際操作人員熟練度；
2.4主軸主電機： 440V 交流伺服 75KW 1臺
行走電機： 440V 交流伺服15KW 1臺
油泵電機：380V 50Hz AC 4.5KW 1臺
潤滑電機：380V 50Hz AC 0.37KW 1臺
控制電路：DC 24V 與AC 220V 50Hz
2.5系統最大壓力：21MPa
系統工作壓力：17MPa
2.6主軸箱行程： 400mm
2.7主軸轉數：1500 r/min（可調）
2.8最大頂鍛力：200KN
2.9執行標準：JB/T8086-1999《摩擦焊機》標準
3.1對焊接件進行全接觸面焊接，軸向、徑向、相位角度定位準確；
3.2設備采用PLC程序控制，相位角度采用相位控制驅動單元保證相位焊接角度；
3.3焊接質量控制：一級、二級摩擦時間或變形量控制，頂鍛采用時間控制，時間、壓力、工進速度或變形量可用PLC及觸摸屏預先設置或更改，便于對多種規格工件進行焊接時改變規范，實現自動焊接；
3.4焊接過程測控方式選擇，如頂鍛剎車制度、摩擦起點判斷方式（壓力、位移）、二級摩擦控制方式（縮短量或時間控制）、歷史數據存儲方式等；
3.5檢測系統控制焊接質量，顯示主軸轉數、系統壓力、主電機電流、頂鍛力、位移參數，時間為基軸，若連接打印機可直接打印檢測數據；
3.6報警及保護功能：如果超出參數變動范圍則自動報警。如電機過電流或當油路堵塞時可以報警或切斷電機電源；
