一、主要性能
1．設備對橋殼及半軸套管進行全自動上下料及端面的全接觸面摩擦焊接，摩擦焊接分三個階段，第一階段為一級摩擦階段為了使工件預熱使其平穩(wěn)升溫過渡摩擦系數(shù)最高的溫度，第二階段為二級摩擦階段使焊口充分融合進行位移，第三階段為頂鍛階段完成整個焊接過程；
2．整個設備采用計算機程序控制
a) 可在焊接過程中實時顯示雙側主軸轉速、軸向壓力（摩擦壓力、頂鍛壓力）、焊接縮短量（滑臺處置及位移位置）、摩擦功率（主軸電機電流）、主軸轉數(shù)、夾具位置、油溫信息、總焊接數(shù)量（包含焊接過程因報警終止焊接次數(shù)）、曲線與數(shù)據(jù)，開關量（DI、DO）狀態(tài)、焊接前后工件長度變化；
b) 焊接過程中軸向壓力（兩級摩擦壓力、頂鍛壓力）閉環(huán)控制，滑臺運動速度的閉環(huán)控制；
c) 焊接生產(chǎn)過程參數(shù)變化曲線和特征數(shù)據(jù)（主軸轉速、摩擦壓力、頂鍛壓力、摩擦縮短量、頂鍛縮短量、總縮短量、峰值電流、穩(wěn)態(tài)電流等）的列表顯示、回放、打印、存儲與調(diào)用；
d) 焊接規(guī)范參數(shù)、傳感器系數(shù)、作動器件參數(shù)、PID控制系數(shù)、焊接模式的設定、存儲與調(diào)用；
e) 焊接過程測控方式選擇，摩擦起點判斷方式（壓力、位移）、二級摩擦控制方式（位移或時間控制）、歷史數(shù)據(jù)存儲方式等；
f) 可以進行IPC一級控制，也可進行IPC+PLC兩級控制；
g) 焊接參數(shù)超限報警（計算機界面及聲光）；
3．設有計算機監(jiān)測功能，焊接時可對相關的四條曲線（轉速、扭矩（電流）、壓力、位移、時間基軸）進行實時檢測顯示。需要時可以直接通過彩色打印機打印，提供保證焊接質(zhì)量的證據(jù)；
4.報警及保護功能：如果超出參數(shù)變動范圍則自動報警，夾具夾緊位置報警，如電機過電流或當油路堵塞時可以報警或切斷電機電源；
5．雙頭摩擦焊機可做到同時雙頭使用及分別單頭使用，或單獨焊接單頭、還可先焊接左側接頭再焊接右側接頭；
6．預留自動上下料通訊接口及PLC擴展模塊。
二、設備的組成：
設備主機部分：由1個雙組合床身（內(nèi)床身負責頂鍛平衡內(nèi)應力工作）、2套主軸箱（包括直流電機、主軸、同步皮帶輪、液壓回轉卡盤）、2組水平對開式連桿鉗口夾具、1套車橋內(nèi)腔漲芯夾具等組成；
液壓系統(tǒng)部分：比例閉環(huán)控制液壓系統(tǒng)由電機、雙聯(lián)泵、葉片泵、柱塞泵、比例閥、減壓閥、換向閥、單向閥、液壓缸、溢流閥、流量閥、濾清器、壓力傳感器、油箱及金屬配管等組成；
液壓油冷卻部分：配置LO-300P工業(yè)用油冷機，以保持液壓系統(tǒng)油溫恒定；
潤滑部分：主/被動雙模式潤滑系統(tǒng)由電機、齒輪泵、溢流閥、單向閥及壓力表等組成，主軌道及鉗口潤滑采用自動稀油潤滑器；
電氣部分：由電源控制柜、操作控制柜及輔助電源線走線槽等組成。電源柜由三組標準柜聯(lián)合組成，柜內(nèi)安裝有高低壓電器元件、空調(diào)機照明，控制柜由三段式歐標控制柜、工控機、低壓元件組成；
質(zhì)量檢測系統(tǒng)：通過計算機及各個傳感器采集反饋焊接數(shù)據(jù)進行時時比對檢測并存儲每件車橋的焊接數(shù)據(jù)；
除外焊接飛邊部分：2套推刀形式除外飛邊裝置；
自動上下料部分：預留機器人自動上下料通訊接口；
外防護：整機防護網(wǎng)隔離，液壓系統(tǒng)做隔音防護隔離；
三、焊接工件參數(shù)
焊接工件：車橋中段及半軸套管的自動雙頭焊接并雙頭去除外焊接飛邊（法蘭盤需要摩擦焊后在進行套裝焊接，并保證橋殼本體焊接處圓段位置A長度大于80mm）
材料：半軸套管30Mn2 橋殼中段Q490C
車橋焊接處最大外徑： 150mm
焊接工件壁厚：16mm
車橋焊后總長度： 2600 mm
半軸套管長度： 350mm
橋殼長度：1200-2000mm
注：以上焊接參數(shù)只做參考，根據(jù)定制設備（常用130噸，160噸，320噸）準確參數(shù)需要根據(jù)最后定型圖紙做調(diào)整；
四．設備精度
焊件長度誤差±2mm （焊接壓縮量誤差)
焊件同軸度≤0.5mm（檢測檢棒或機加工工件）
五、夾 具：
旋轉夾具：2套旋轉夾具采用三爪自動定心卡盤（碟簧自夾緊形式無需旋轉油缸）
床身夾具：2套連桿機構自動定心水平對開鉗口夾具
橋殼定位漲芯：橋殼中間漲芯是液壓驅(qū)動雙滑動楔入式的機械結構夾具，橋殼中段中心高可調(diào)
注：以上參數(shù)需要詳細交流后根據(jù)圖紙標注；
4．焊接效率：以135mm壁厚12mm為例，單次循環(huán)約為140秒
5． 主電機：直流電機功率 160KW X2
美國ParKer590直流驅(qū)動器 X2
6．主軸轉速500-700r/min 連續(xù)可調(diào)
7．潤滑電機：三相異步電機 功率為370 ＋370W
8．油泵電機：三相異步電機 功率為30＋30+15KW
9．液壓系統(tǒng)最大壓力：21MPa（工作壓力18MPa）
10．主軸箱運動行程800mm（參考，根據(jù)最后交流結果更改）
11．最大頂鍛力：1300KN/1600KN/2000KN
12. 摩擦焊機的技術要求與工件焊接精度符合JB/T8086-2015《摩擦焊機》標準
13. 設備占地面積：60㎡不包含上下料
六、電控系統(tǒng)
電控系統(tǒng)由3組電源控制柜及1組檢測操作柜組成。
1. 電源控制柜：由直流驅(qū)動器、斷路器、電流互感器、電壓表、電流表、電機過電流保護器、交流接觸器、隔離變壓器、空調(diào)及照明等組成。分別向主電機、液壓站泵電機、潤滑電機、油冷機等供電及電控柜冷卻空調(diào)組成；
2. 檢測控制柜的硬件配置：由操作按鍵組、中間繼電器以及監(jiān)控系統(tǒng)。監(jiān)控系統(tǒng)包艾迅宏達的工控機、15寸觸摸顯示器、一個計數(shù)器卡、一個多功能卡（A/D輸入、D/A輸出、DI/DO數(shù)字輸入輸出、RS232接口及可編程設定AI通道增益）、接線端子板以及安裝在主機、液壓站上的壓力、位移、轉速等各種傳感器等組成。通過傳感器、信號采集卡對焊接過程參數(shù)的信號進行采集、轉換、計算處理后，以曲線和數(shù)值方式在屏幕上顯示；
電控系統(tǒng)具有以下功能：
1.該系統(tǒng)可以通過計算機輔助工藝設計，設置焊接參數(shù)，對焊接參數(shù)可根據(jù)不同工件需要進行編輯修改，選擇、存儲（可存儲1500組焊接數(shù)據(jù)）、和顯示，保證了焊接參數(shù)滿足不同工件焊接工藝的要求；監(jiān)控系統(tǒng)可以監(jiān)控和記錄一級摩擦時間、二級摩擦時間、頂鍛時間以及相應的壓力及位移，當需要時這些數(shù)據(jù)可以調(diào)回、查閱參考，以便手動更改時間及壓力（比例閥控制）設置輸入。系統(tǒng)可以檢測和顯示摩擦壓力（包括一級摩擦、二級摩擦、頂鍛壓力）、轉速、扭矩（電機電流）、位移（變形量）等摩擦焊工藝參數(shù)及這些參數(shù)隨時間的變化曲線；
2.該系統(tǒng)可以實現(xiàn)多種控制方式：可以手動調(diào)整或自動焊接方式，可以選用位移控制或時間控制方式，焊機可以實現(xiàn)先頂鍛后制動、或先制動后頂鍛控制方式；
3.該系統(tǒng)可以實時顯示焊接狀態(tài)，焊接進行到那一工步，狀態(tài)正常都有相對應的指示燈顯示，如果發(fā)生故障相對應的指示燈變色并閃爍，顯示故障報警；
4．系統(tǒng)設有油路堵塞、過載、限位等故障報警安全保護系統(tǒng)，使用更安全可靠；
5．在手動調(diào)試焊機時，為便于整機、液壓系統(tǒng)及各種動作的調(diào)試，按鍵面板手動操作界面設有各種動作的手動控制按鈕。設有一級開始按鈕，該按鈕起動后一級摩擦開始。在沒有裝卡焊接零件的空載情況下，可用此按鈕完成模擬一級摩擦開始后的全部程序；
6. 所有監(jiān)測數(shù)控據(jù)均可從USB接口導出儲存或直接彩色打印。焊接時可對相關的四條曲線監(jiān)測。必要時可以通過連接彩色打印機打印出來，提供保證焊接質(zhì)量的證據(jù)；
7. 本設備具備一定的抗干擾措施，盡管如此，也應遠離大功率的干擾信號如中頻爐、大功率等離子切割電源、大電流焊機 以免造成干擾停機。
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